1,398 research outputs found

    Women and Reparations

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    Reparations for victims of gross human rights violations are becoming an increasingly acknowledged feature in post-authoritarian and post-conflict societies coping with the legacy of a violent past. Despite some recent progress much more work needs to be done for massive reparations programs to respond better to the needs of women. This article, resting as it does on a comprehensive conception of reparations, outlines both the procedural and substantive components of reparations programs necessary for the programs to fulfill the goal of providing (partial) justice to women

    La difícil emergencia del sujeto inmigrante en el documental español reciente

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    [Resumen] Se intenta mostrar la dificultad de la emergencia del inmigrante como sujeto en el cine documental español actual a través del ejemplo del filme Querida Bamako (Omer Oké y Txarli Llorente, 2007) con el apoyo de algunos conceptos aportados por la Sociocrítica de Claude Duchet y Edmond Cros. A la luz de la evolución de las cinematografías de nuestro entorno europeo parece razonable pensar en la relativa proximidad de un ciclo de filmes realizados por inmigrantes en los que su presencia deje de ser objeto de observación del sujeto cultural colonial que haría no representable al Otro. Sin embargo, en el ejemplo seleccionado, la declarada pretensión ideológica del director africano de dar voz a los inmigrantes de su continente, que significaría el emerger revelador de un nuevo sujeto colectivo, aparece cercenada de una manera que consideramos sintomática en aspectos tales como: - Detección de textos semióticos organizados alrededor de un campo semántico o léxico que nos permite mostrar criterios de selección de signos que determinan ya las características específicas del discurso de un sujeto colectivo, ya la inscripción de trazas ideológicas diversas. - La centralidad sintomática de la patera como icono sobre-representado en la transición del co-texto al socio-texto en el íncipit del texto fílmico (Duchet). - El funcionamiento latente del «viaje a la tierra prometida» y su significación estructural como «texto cultural» (Cros). - Lectura de actividad sociogramática (constelaciones de significados que refractan el discurso social) para descifrar las marcas de las condiciones socio-históricas de las cuales el film sería portador. Se concluye que tanto el material entendido convencionalmente como ficción dramática como el que se expresa a través de material de noficción llevan a cabo un proceso de mediación que obstaculiza y «ensordina» la voz del sujeto africano emergente, haciendo patentes a través del análisis de sus significados los conflictos ideológicos sociales en los que se produce el discurs

    Us and Them: Identities in Chilean Cinema (1960-2014)

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    Durante el último medio siglo, el cine chileno argumental ha desplegado una gran variedad de ejemplos de adhesión y pertenencia a distintas categorías identitarias, individuales y colectivas, heredadas o voluntariamente asumidas. El presente ensayo se pregunta por los tipos humanos presentes en la producción fílmica y propone que es posible detectar y estudiar la presencia de espacios identitarios en el cine chileno, así como determinar el modo en que las identidades se ponen en juego cuando las contingencias políticas o el espíritu de una época cuestionan la inercia de grupos e individuos. Ello, en el contexto de un cuadro interpretativo mayor: la posibilidad de comprender diversos aspectos de la historia, la sociedad y la cultura chilenas a través del cine.Over the past half century, plot-driven Chilean cinema has deployed a variety of examples of membership and belonging to different identities, individual and collective, inherited or voluntarily assumed. This essay asks about human types present in film and proposes that it is possible to detect and study the presence of identity spaces in Chilean cinema and determine how identities come into play when political contingencies or the spirit of an age question the inertia of groups and individuals. This is presented in the context of a larger interpretive framework: the ability to understand different aspects of history, society and Chilean culture through film

    Software architecture for self-driving navigation

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    Mención Internacional en el título de doctorThis dissertation is based on the development of the navigation software architecture for self-driving vehicles. The goal is very wide in terms of multidisciplinary fields over the different solutions provided, however, functional solutions for the implementation according to the software architecture has been proved and tested in the real research platform iCab (Intelligent Campus Automobile). The problems that the autonomous vehicles have to face are based accordingly as the three questions of navigation that each vehicle has to ask: Where am I, where should I go, and how can I go there. These questions are followed by the corresponding modules to solve that are divided into localization, planning, mapping, perception and control in addition to multitasking allocation, communication and Human-Machine Interaction. One more module is the self-awareness which is an optimal solution for detecting problems in the earliest stage. Throughout this document, the solution provided in form of a complete architecture for navigation describes the modules involved and the importance of software connections between them, generation of trajectories, mapping, localization and low level control. Finally, the results section describes scenarios and vehicle/software performance in terms of CPU for each module involved and the generation of trajectories, maps and control commands needed to move the vehicle from one point to another.Este documento es el resultado de cinco años de trabajo en el campo de los vehículos sin conductor donde, en el, se recoge el desarrollo de una arquitectura software de control para la navegación de este tipo de vehículos. El objetivo es muy ambicioso ya que para su desarrollo ha sido necesario el conocimiento de múltiples disciplinas como ingeniería electrónica, ingeniería informática, ingeniería de control, procesamiento de señales, mecánica y visión por computador. A pesar del vasto conocimiento necesario para lograr un vehículo funcional, se han alcanzado soluciones para cada uno de los problemas en que consiste la navegación autónoma, generando un vehículo autogobernado que toma decisiones por si mismo para evitar obstáculos y alcanzar los puntos de destino deseados. Los problemas principales que los vehículos autónomos tienen que hacer frente, están basados en tres preguntas principales: donde estoy, donde tengo que ir y como voy. Para responder a estas tres preguntas se ha dividido la arquitectura en los módulos siguientes: localización, planificación, mapeado del entorno y control junto con módulos extra para dotar al sistema de mas aptitudes y mejor funcionamiento como por ejemplo la comunicación entre vehículos, peatones e infraestructuras, la interacción humano máquina, la gestión de tareas con múltiples vehículos o la propia consciencia del vehículo en cuanto a su estado de baterías, mantenimiento, sensores conectados o desconectados, etc. A través de este documento, la solución proporcionada a cada uno de los módulos involucrados refleja la importancia de las conexiones de software y la comunicación entre procesos dentro de la arquitectura ya sea para la generación de trayectorias, la creación de los mapas a tiempo, la localización precisa en el entorno, o los comandos generados para gobernar el vehículo. Así mismo, en el apartado de resultados se pone de manifiesto la importancia de cumplir los plazos de compartición de mensajes y optimizar el sistema para no sobrecargar la CPU.Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y AutomáticaPresidente: Felipe Jiménez Alonso.- Secretario: Agapito Ismael Ledezma Espino.- Vocal: Alessio Malizi

    Why using a general model in Solvency II is not a good idea : an explanation from a Bayesian point of view

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    The passing of Directive 2009/138/CE (Solvency II) has opened a new era in the European insurance market. According to this new regulatory environment, the volume of own resources will be determined depending on the risks that any insurer would be holding. So, nowadays, the model to estimate the amount of economic capital is one of the most important elements. The Directive establishes that the European entities can use a general model to perform these tasks. However, this situation is far from being optimal because the calibration of the general model has been made using figures that reflects and average behaviour. This paper shows that not all the companies operating in a specific market has the same risk profile. For this reason, it is unsatisfactory to use a general model for all of them. We use the PAM clustering method and afterwards some Bayesian tools to check the results previously obtained. Analysed data (public information belonging to Spanish insurance companies about balance sheets and income statements from 1998 to 2007) comes from the DGSFP (Spanish insurance regulator).Solvency II, PAM, Longitudinal multinomial model

    Business Communication in Small and Medium Enterprises (SMEs): Perception, Knowledge and Attitude

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    La actividad actual de las empresas se enmarca en un ambiente competitivo en el que para poder sobrevivir y crecer en el entorno empresarial, es necesario fomentar e impulsar su Comunicación. Y por su importancia para las economías nacionales, las pequeñas y medianas empresas no se pueden permitir olvidar estas actividades, claves en el desarrollo empresarial. Este trabajo presenta los principales resultados de una investigación que analiza la importancia que las PYMES conceden a la comunicación en sus estrategias empresariales. A partir de una metodología de investigación cuantitativa basada en la técnica del cuestionario, se podrá comprobar como las PYMES son conscientes de la importancia que el desarrollo de estrategias comunicativas puede tener para su crecimiento.The business operates in a competitive environment in which to survive and grow in the business environment, it is necessary to encourage and promote the communication. Small and medium enterprises, key players in national economies, cannot forget develop these activities, important for business development. This paper presents the main results of a study that analyzes the importance of SMEs granted to communication in their business strategies. From a quantitative research methodology based on the questionnaire technique, you can see how SMEs are aware of this importance, breaking with the traditional perspective that understands that the development of communication strategies is not important to them for SMEs

    Lysine, sulfur amino acids and threonine requirements of growing rabbits from a line selected by growth rate

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    Tesis por compendio[ES] Los estudios sobre nutrición proteica en conejos son escasos en comparación con otras especies, el cálculo de las necesidades es relativamente antiguo, no están ofrecidos a nivel ileal y sus peculiares hábitos alimenticios complican su conocimiento. Además, en los últimos años, se ha establecido relación directa entre este nutriente con una de las principales enfermedades que afectan esta especie (la Enteropatía Epizoótica del Conejo), y como consecuencia, el contenido proteico de las dietas se ha reducido. Por otro lado, se ha comprobado una pérdida en la efectividad de la selección por velocidad de crecimiento en las líneas paternales la cual podría estar relacionada con una mala estimación de los requerimientos proteicos (especialmente en los animales con elevadas velocidades de crecimiento). Finalmente, el nitrógeno ureico plasmático (PUN) podría ser una buena herramienta para estimar el grado de aprovechamiento proteico del pienso, pero su uso no ha sido comprobado aún en esta especie. Con todo ello, la principal hipótesis de esta tesis es que existe una mala estimación de las necesidades de aminoácidos en conejos con elevadas velocidades de crecimiento y que otra combinación de aminoácidos podría maximizar su rendimiento. Para evaluar esta hipótesis se utilizaron un total de 1464 conejos de engorde (provenientes principalmente de la línea R, línea paternal seleccionada por velocidad de crecimiento, y, en mucha menor medida, de líneas maternales con menores velocidades de crecimiento), se formularon un total de 32 dietas (donde principalmente diferían el contenido de los tres aminoácidos típicamente limitantes; lisina, aminoácidos azufrados y treonina), se realizaron 69 y 71 ensayos de digestibilidad fecal e ileal, respectivamente, se valoró la retención de nutrientes de 126 animales durante su crecimiento y por último se analizaron los niveles de PUN de más de 2700 muestras. Con el primero de los trabajos obtuvimos la confirmación del primer indicio: las dietas actuales parecían presentar deficiencias en aminoácidos para los conejos con altas velocidades de crecimiento, comprobando que aquellos animales que crecían más depositaban proporcionalmente más energía y menos proteína (esto sugería una desviación de cierta proporción de proteína como fuente de energía, siendo poco eficiente). Antes de plantearnos qué combinación de aminoácidos mejoraría este problema, tendríamos que poner a punto la técnica para detectar dichas deficiencias. En el segundo trabajo no solo comprobamos que el PUN podría ser utilizado, en esta especie, sino que se estableció la mejor metodología: A las 08:00h (bajo una alimentación ad libitum) o a las 21:00h (bajo un ayuno de 10h y un restablecimiento del alimento a las 18:00h). Ahora ya, sabiendo que podría existir dicha deficiencia y que además podemos utilizar el PUN, seleccionamos de una matriz de 27 piensos (donde habían tres niveles de lisina, azufrados y treonina), aquel que optimizaba los valores de PUN y que previsiblemente mejoraría la asimilación proteica. De este experimento surge la Dieta MAB (8.1, 6.6 y 5.7 g/kg materia seca de lisina, aminoácidos azufrados y treonina, respectivamente) como candidato a sustituir a las actuales recomendaciones, Dieta MMM (8.1, 5.8 y 6.9 g/kg materia seca de lisina, aminoácidos azufrados y treonina, respectivamente). Pero hasta ahora solo podíamos decir que el MAB reduce los nivele de urea: ¿Está esto relacionado con unos mejores parámetros productivos? Finalmente en el último trabajo se comprobó la superioridad productiva de esta combinación, ya que mejoró significativamente tanto la velocidad de crecimiento como el índice de conversión. Tras la valoración digestiva, podemos aconsejar unos niveles de 5.3, 4.3 y 2.9 g/kg de materia seca para la lisina, aminoácidos azufrados y treonina a nivel ileal aparente, arrojando más información sobre la nutrición proteica de precisi�[CA] Els estudis sobre nutrició proteica en conills són escassos en comparació amb altres espècies, el càlcul de les necessitats és relativament antic, no estan oferts a nivell ileal i els seus peculiars hàbits alimentaris compliquen el seu coneixement. A més, en els últims anys, s'ha establert relació directa entre aquest nutrient amb una de les principals malalties que afecten aquesta espècie (la enteropatia epizoótica del Conill), i com a conseqüència, el contingut proteic de les dietes s'ha reduït. D'altra banda, s'ha comprovat una pèrdua en l'efectivitat de la selecció per velocitat de creixement en les línies paternals la qual podria estar relacionada amb una mala estimació dels requeriments proteics (especialment en els animals amb elevades velocitats de creixement). Finalment, el nitrogen ureic plasmàtic (PUN) podria ser una bona eina per estimar el grau d'aprofitament proteic del pinso, però el seu ús no ha estat comprovat encara en aquesta espècie. Amb tot això, la principal hipòtesi d'aquesta tesi és que hi ha una mala estimació de les necessitats d'aminoàcids en conills amb elevades velocitats de creixement i que una altra combinació d'aminoàcids podria maximitzar el seu rendiment. Per avaluar aquesta hipòtesi es van utilitzar un total de 1464 conills d'engreix (provinents principalment de la línia R, línia paternal seleccionada per velocitat de creixement, i, en molta menor mesura, de línies maternals amb menors velocitats de creixement), es van formular un total de 32 dietes (on principalment diferien el contingut dels tres aminoàcids típicament limitants; lisina, aminoàcids ensofrats i treonina), es van realitzar 69 i 71 assajos de digestibilitat fecal i ileal, respectivament, es va valorar la retenció denutrients de 126 animals durant el seu creixement i finalment es van analitzar els nivells de PUN de més de 2700 mostres. Amb el primer dels treballs vam obtenir la confirmació del primer indici: les dietes actuals semblaven presentar deficiències en aminoàcids per als conills amb altes velocitats de creixement, comprovant que aquells animals que creixien més dipositaven proporcionalment més energia i menys proteïna (això suggeria una desviació de certa proporció de proteïna com a font d'energia, sent poc eficient). Abans de plantejar- nos què combinació d'aminoàcids milloraria aquest problema, hauríem de posar a punt la tècnica per detectar aquestes deficiències. En el segon treball no només vam comprovar que el PUN podria ser utilitzat, en aquesta espècie, sinó que es va establir la millor metodologia: A les 08: 00h (sota una alimentació ad libitum) oa les 21: 00h (sota un dejuni de 10h i a un restabliment de l'aliment a les 18: 00h). Ara ja, sabent que podria existir aquesta deficiència i que a més podem utilitzar el PUN, seleccionem d'una matriu de 27 pinsos (on havien tres nivells de lisina, ensofrats i treonina), aquell que optimitzava els valors de PUN i que previsiblement milloraria l'assimilació proteica. D'aquest experiment sorgeix la Dieta MAB (8.1, 6.6 i 5.7 g / kg matèria seca de lisina, aminoàcids ensofrats i treonina, respectivament) com a candidat a substituir les actuals recomanacions, Dieta MMM (8.1, 5.8 i 6.9 g / kg matèria seca de lisina, aminoàcids ensofrats i treonina, respectivament). Però fins ara només podíem dir que el MAB redueix els anivelli d'urea: Està això relacionat amb uns millors paràmetres productius? Finalment en l'últim treball es va comprovar la superioritat productiva d'aquesta combinació, ja que va millorar significativament tant la velocitat de creixement com l'índex de conversió. Després de la valoració digestiva, podem aconsellar uns nivells de 5.3, 4.3 i 2.9 g / kg de matèria seca per la lisina, aminoàcids ensofrats i treonina a nivell ileal aparent, llançant més informació sobre la nutrició proteica de precisió i pretenent tallar la problemàtica que ens plantejàvem a l'inici de la tesi.[EN] Studies on protein nutrition in rabbits are scarce compared with other species, the estimation of their requirements is relatively old and no data are reported at ileal level. Moreover, their peculiar feeding behaviour, including caecotrophy, complicates more this study. In addition, in recent years, a relationship has been established between dietary crude protein and Epizootic Rabbit Enteropathy (one of the most important disease that affects this species). As a consequence, the protein content of diets has been reduced. On the other hand, there has been a loss of effectiveness of the selection for growth rate in the paternal lines, which could be related with a possible nutritional deficit in high growth rate rabbits when using the current commercial diets. Plasma urea nitrogen (PUN) could be a good indicator of an amino acid imbalance, but its use has not yet been tested in rabbits. Thus, the main hypothesis of this thesis concerns that growing rabbits selected by growth rate could have amino acid requirements different from current recommendations, and that another amino acid combination would maximize productive traits. To evaluate this hypothesis, a total of 1464 growing rabbits were used (mainly from the R line, a paternal line selected by growth rate, and, to a much lesser extent, from some other maternal lines with lower growth rates), 32 diets were formulated differing in the content of the three typically limiting amino acids (lysine, sulfur amino acids and threonine). Faecal and ileal digestibility trials were performed with 69 and 71 animals, respectively. Nutrient retention during their growing period was evaluated in 126 animals. Finally, PUN was analyzed in more than 2700 samples. From the first trial,we obtained indication about the possible existence of some limiting amino acid when current moderate protein diets are used in growing rabbits with high growth rates, as retained protein to retained energy ratio was clearly lower for animals of the paternal lines (this suggested a deviation of a certain proportion of protein as a source of energy, which is inefficient). Before considering what combination of amino acids would improve their utilization, it was necessary to evaluate the possible interest of PUN to detect deficiencies in amino acids and establish the appropriate methodology to optimize its use for this purpose in growing rabbits. In the second study we verified the applicability of PUN in rabbits and checked the highest differences between diets: from 04:00h to12:00h in animals fed ad libitum and at three hours after refeeding (21:00h) when a fasting period of 10 h was applied. At this point, knowing that amino acid deficiency could exist and that PUN could be an indicator of it, we formulated a matrix of 27 diets (in a 3x3x3 factorial design, with three levels of the three amino acids mentioned above, using the current recommendations and increasing or decreasing them by 15%), searching for the combination minimizing PUN values and, hypothetically, improving the protein assimilation. From this trial, the diet MHL (8.1, 6.6 and 5.7 g/kg dry matter of lysine, sulphur amino acids and threonine, respectively) emerged as a candidate to replace the current recommendations (diet MMM; 8.1, 5.8 and 6.9 g/kg dry mater of lysine, sulphur amino acids and threonine, respectively). However a question arises: could this new combination improve productive traits? Finally, in the last study we verified the usefulness of this combination since it significantly improved both the growth rate and the feed conversion ratio. After digestibility assessment, we propose levels of 5.3, 4.3 and 2.9 g/kg dry matter of apparent ileal digestible lysine, sulphur amino acids and threonine, respectively. These data are intended to improve current knowledge on protein nutrition and move towards precision protein nutrition.Marín García, PJ. (2019). Lysine, sulfur amino acids and threonine requirements of growing rabbits from a line selected by growth rate [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/132186TESISCompendi

    Development of a multi-core and multi-accelerator platform for approximate computing

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    Proyecto de graduación (Licenciatura en Ingeniería en Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2017.Changing environment in the current technologies have introduce a gap between the ever growing needs of users and the state of present designs. As high data and hard computation applications moved forward in the near future, the current trend reaches for a greater performance. Approximate computing enters this scheme to boost a system overall attributes, while working with intrinsic and error tolerable characteristics both in software and hardware. This work proposes a multicore and multi-accelerator platform design that uses both exact and approximate versions, also providing interaction with a software counterpart to ensure usage of both layouts. A set of five di↵erent approximate accelerator versions and one exact, are present for three di↵erent image processing filters, Laplace, Sobel and Gauss, along with their respective characterization in terms of Power, Area and Delay time. This will show better results for design versions 2 and 3. Later it will be seen three di↵erent interfaces designs for accelerators along with a softcore processor, Altera’s NIOS II. Results gathered demonstrate a definitively improvement while using approximate accelerators in comparison with software and exact accelerator implementations. Memory accessing and filter operations times, for two di↵erent matrices sizes, present a gain of 500, 2000 and 1500 cycles measure for Laplace, Gauss and Sobel filters respectively, while contrasting software times, and a range of 28-84, 20-40 and 68-100 ticks decrease against the use of an exact accelerator
    corecore